項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
      上海9#線（徐家匯-松江）的一期項(xiàng)目中，共9個(gè)站，共安裝貝加萊22個(gè)控制器PCC 2003 ，20個(gè)15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項(xiàng)目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產(chǎn)自動(dòng)門(mén)最知名的廠商之一，在自動(dòng)門(mén)領(lǐng)域占全球市場(chǎng)57%的份額，主要客戶遍及世界500強(qiáng)公司，同時(shí)這家公司在全球的多個(gè)項(xiàng)目中均采用貝加萊的PCC控制系統(tǒng)和顯示屏對(duì)地鐵屏蔽門(mén)進(jìn)行高精度的控制。

      現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)圖如下：

      貝加萊控制解決方案：

      貝加萊的PCC控制系統(tǒng)提供CAN總線的冗余，使用雙CAN總線和門(mén)控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實(shí)現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門(mén)控制器、離散I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個(gè)控制室的操作終端采用15“顯示屏，操作員和維護(hù)人員從而可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作。

      Automation Studio是一個(gè)集成了項(xiàng)目中所有組件工具的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，因此可應(yīng)用于任何規(guī)模任何范圍的項(xiàng)目。無(wú)論在項(xiàng)目的哪個(gè)階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測(cè)試、生產(chǎn)或調(diào)試過(guò)程中，統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。在屏蔽門(mén)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，Automation Studio提供了一個(gè)優(yōu)化的編程環(huán)境，采用C語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，保證一個(gè)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)期使用。還可以設(shè)置用戶輸入密碼以進(jìn)入系統(tǒng)。每扇單獨(dú)的門(mén)都配備一個(gè)門(mén)控制單元(DCU)，根據(jù)接收的指令，控制單元專門(mén)控制電機(jī)和開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)械裝置，確保在安全范圍內(nèi)門(mén)的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)，同時(shí)，對(duì)門(mén)上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并不斷發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)至站臺(tái)屏蔽門(mén)控制器(PSC)。地鐵屏蔽門(mén)觸發(fā)事件的動(dòng)作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門(mén)口堵塞、電機(jī)過(guò)熱、手動(dòng)撤消故障等。所有這些事件觸發(fā)都通過(guò)PCC控制系統(tǒng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)Automation Studio軟件進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，對(duì)所有的觸發(fā)事件進(jìn)行響應(yīng)和處理。

      2007年11月29日，有著“古道時(shí)速”之稱的軌道交通9號(hào)線一期工程（松江－－桂林路）成功投入運(yùn)營(yíng)，安全的屏蔽門(mén)系統(tǒng)讓旅客放心地安全進(jìn)出每一站，并起到了節(jié)能降耗的作用。