項目簡介：
      上海9#線（徐家匯-松江）的一期項目中，共9個站，共安裝貝加萊22個控制器PCC 2003 ，20個15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產自動門最知名的廠商之一，在自動門領域占全球市場57%的份額，主要客戶遍及世界500強公司，同時這家公司在全球的多個項目中均采用貝加萊的PCC控制系統和顯示屏對地鐵屏蔽門進行高精度的控制。

      現場控制系統圖如下：

      貝加萊控制解決方案：

      貝加萊的PCC控制系統提供CAN總線的冗余，使用雙CAN總線和門控制器聯接，與顯示器采用Ethernet聯接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現，CPU模塊CP570管理所有的門控制器、離散I/O和網絡連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用15“顯示屏，操作員和維護人員從而可以在現場進行監測工作。

      Automation Studio是一個集成了項目中所有組件工具的軟件開發環境，因此可應用于任何規模任何范圍的項目。無論在項目的哪個階段，規劃、執行、測試、生產或調試過程中，統一的開發環境既提高了生產效率又保證了產品質量。在屏蔽門控制器的開發設計過程中，Automation Studio提供了一個優化的編程環境，采用C語言來開發系統，保證一個系統長時期使用。還可以設置用戶輸入密碼以進入系統。每扇單獨的門都配備一個門控制單元(DCU)，根據接收的指令，控制單元專門控制電機和開關門機械裝置，確保在安全范圍內門的作用力和速度都處于最優化的狀態，同時，對門上的傳感器和執行器的狀態進行監測，并不斷發送相關數據至站臺屏蔽門控制器(PSC)。地鐵屏蔽門觸發事件的動作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機過熱、手動撤消故障等。所有這些事件觸發都通過PCC控制系統先進行數據采集，并通過Automation Studio軟件進行軟件開發，對所有的觸發事件進行響應和處理。

      2007年11月29日，有著“古道時速”之稱的軌道交通9號線一期工程（松江－－桂林路）成功投入運營，安全的屏蔽門系統讓旅客放心地安全進出每一站，并起到了節能降耗的作用。